modal verb(s) -- 不

• possiblility -- 会 huì
• ability -- 会 huì, 能 néng, 可以 kěyǐ
• permission -- 可以 kěyǐ
• obligation:
  (strong) -- 必须 bìxū, 必得 bìděi, 得 děi
  (weak) -- 应该 yīnggāi, 该, 应当, 当 dāng, 应 (formal)
  (negative) -- 不必 bùbì
• prohibitions -- 不可以, 不能, 不许 bùxǔ (formal)
• as adverb(s) -- 必须 bìxū, 必得 bìděi, 得 děi (oblig.)